In Onderaan de kerkstoep beschrijft Stef Baijense wat zijn vader, ooms en tantes beleven in het gezin van Willem Baijense en Pietje Westerhof, in een huisje onderaan de kerkstoep in Nieuwaal (Gelderland). Het boek begint net voor de Tweede Wereldoorlog en eindigt halverwege de jaren vijftig, als de eerste kinderen trouwen en het huis uit gaan. In een mengeling van feit (uit interviews met zijn ooms en tantes) en fictie, krijgen de kleine dingen uit het leven van de zeven kinderen en hun ouders een plaats.